Енкодери - датчики кута повороту
Датчик кута повороту, також званий енкодер - пристрій, призначений для перетворення кута повороту об'єкта (валу), що обертається, в електричні сигнали, що дозволяють визначити кут його повороту.
Датчики кута повороту широко застосовуються у промисловості, зокрема у сервоприводах.
Енкодери поділяються на інкрементальні та абсолютні, які можуть досягати дуже високого дозволу. Енкодери можуть бути оптичні, резисторні та магнітні та можуть працювати через шинні інтерфейси або промислову мережу. Перетворювачі кут-код практично повністю витіснили сельсини, що широко застосовувалися раніше, і диференціальні трансформатори кута повороту.